研为YPC-820在AOI设备中的应用

AOI设备结构复杂，其传动控制设备、电气控制系统和工业相机须在工控机精确控制下才能协调处理工作，完成检测工作主要有两部分，一个是机器视觉；另一个是运动控制。其中，运动控制卡控制机械手移动产品和相机，将产品和工业相机移动到合适的位置；视觉采集卡负责控制相机采集图像，在采集图像后，工控机在图像解析中判断产品外观是否达标。

系统概述

AOI是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测，具有自动化、非接触、速度快、精度高、稳定性高等特点。

系统组成

AOI基本构造由视觉系统、机械系统和软件系统构成。视觉系统主要是执行图像采集功能；机械系统是执行将所检测物体传送到指定点以及一系列的主功能部件的连接支持以及信息的输出等；软件系统是将所采集的图像进行分析和处理，三者通过控制系统，即工控机结合在一起。工控机责软件的运行、参数的设置以及图像和信息的输出等。

项目背景

随着电子技术、图像传感技术和计算机技术的快速发展，利用基于光学图像传感的表面缺陷自动光学（视觉）检测技术取代人工目视检测表面缺陷，已逐渐成为表面缺陷检测的重要手段。以PCBA检测为例，PCBA后续工序繁多, 只有确定PCBA焊接与零件的完好性才能进行后面的组装、测试环节，及时的规避瑕疵的产品，避免品质不良造成成本浪费，给厂家带来经济损失。

系统要求

控制系统采用工控机加运动控制卡实现对多运动轴的精确控制，并采用面阵相机对PCBA进行精准定位，高像素线阵相机加特殊组合LED光源，获取高清PCBA图像，再由视觉检测系统进行处理，能检测出零件是否缺损，焊接品质是否完好等缺陷，从而达到大幅缩减传统目检人员。

解决方案