嵌入式工控机在智能制造中的应用有哪些？

2025/5/27 9:13:18 次浏览

与4U工控机相比，嵌入式工控机结构紧凑，能够适应有限的安装空间。集成多种通用I/O接口，可根据不同应用进行模块化设计，满足个性化、差异化需求。在智能制造中，嵌入式工控机用于自动化流程控制，包括生产运行状态监控、生产数据采集与分析、设备之间的联动控制等，实现对生产流程的精确调节。其特性有：

1、多任务处理能力

嵌入式工控机具备强大的并行处理能力，能够同时运行多个应用程序，支持复杂的控制任务和批量运算需求。

2、实时数据处理

嵌入式工控机运行实时操作系统，可实时采集和处理各类数据，确保系统的快速响应和高效运行。

3、定制化服务

嵌入式工控机支持多种操作系统，可根据不同现场增加扩展模块或接口，可根据用户的特定需求进行定制，包括硬件配置、软件功能等，满足客户多样化的应用场景和特定要求。

作为智能制造的重要组成部分，嵌入式工控机依据其卓越的性能与灵活的适配性，正在逐步改变各行业的生产方式和运作模式，其应用场景有：

1、生产线

以汽车制造生产线为例，汽车的组装需要经过冲压、焊接、涂装、总装等多个复杂环节，每个环节都有大量的设备协同工作。嵌入式工控机安装在机械臂、传送带、检测设备等终端设备中，通过预先编写好的程序，精确控制机械臂的动作，调节传送带的速度，实时监测产品的质量，当发现设备异常或生产参数偏离标准时立即发出警报。

2、智能仓储

嵌入式工控机安装在AGV上，通过接收仓库管理系统发出的指令，规划最优的行驶路线，控制AGV的速度和转向。与仓库内的传感器、RFID读写器等设备进行通信，实时获取货物的位置信息、仓库的环境信息等。当仓库内的某个区域货物存储量达到上限时，嵌入式工控机能够及时调整AGV的搬运任务，将货物运送到其他空闲区域。

嵌入式工控机

3、机器视觉

机器视觉通过光学设备捕获目标图像，将其转换为数字信号，再利用算法提取特征并做出决策，最终控制设备执行动作。嵌入式工控机在机器视觉中的作用是：

(1)图像采集

嵌入式工控机连接高分辨率的工业相机，负责实时采集图像数据。

(2)数据处理

嵌入式工控机运行图像识别算法，对采集到的图像进行处理，包括图像增强、特征提取、目标识别等。

(3)逻辑判断

根据图像处理的结果，嵌入式工控机执行预设的逻辑判断，进行目标检测、计数、定位、测量等任务。

(4)控制命令输出

嵌入式工控机将处理结果转换为控制命令，输出给其他自动化设备或机械臂，实现精确的自动化控制。

(5)数据存储

嵌入式工控机对图像数据和处理结果进行存储，方便后续分析和质量追溯。

嵌入式工控机通过深度学习和机器学习技术，识别和分析复杂的图像数据，可对产品的外观、尺寸、缺陷等完成精准检测。如在手机屏幕生产过程中，嵌入式工控机可以在极短的时间内检测出屏幕是否存在划痕、亮点、暗点等缺陷。

此外，嵌入式工控机还可用于轨道交通、医疗设备、机器人、边缘计算等领域，是推动智能制造转型的重要引擎。

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